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智能驾驶开发套件

产品分类: 人工智能机器人实验实训系列

自动驾驶和移动机器人也是 AI 改变人们生活方式的一种重要体现,也是人才缺口最大的专业领域之一。该套件采用了移动机器人最为常见的技术架构和传感器,上位机搭载 GPU 嵌入式板卡,利用激光雷达、广角相机、高精度惯导模块等机器人传感器

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产品详情

1)产品简介与定位
 自动驾驶和移动机器人也是  AI 改变人们生活方式的一种重要体现,也是人才缺口最大的专业领域之一。该套件采用了移动机器人最为常见的技术架构和传感器,上位机搭载 GPU 嵌入式板卡,利用激光雷达、广角相机、高精度惯导模块等机器人传感器,开发者可轻松获取激光点云、姿态和图像数据进行 SLAM 和路径规划的应用和算法实践;下位机的 MCU 嵌入式板卡,预留丰富的传感器接口,开放原理图,开发者可进行嵌入式单片机的开发实践和控制算法实践;


2)产品外观

image008.jpg


3)产品

 

技术参数

指标和性能

1

产品尺寸 

342*256*220mm

2

产品净重

3.6kg

3

产品颜色 

黑色

4

环境要求

储存温度:-25℃~60℃;工作温度:-10℃~60℃
     湿度(RH):10%~90%

5

上位机

四核 A57(主频 1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板载 eMMC

6

AI 传感器 1:环形 6MIC    阵列  

6 个麦克风、360°声源定位、5 米收音范围、USB 通信、支持自定义
       唤醒词(无限次数)、板载声源定位及回声消除算法、支持实现全双工语音交互。

7

AI 传感器 2: IMU    姿态检测模块

俯仰/横滚(静态):0.05°   俯仰/横滚(动态):0.1° 相对航向(静态):2°/hr    相对航向(动态):5°/hr    角度分辨率:< 0.01° 数据输出频率:200Hz
       通信接口:板载    UART (垂直参考模型,无磁力计)

8

AI 传感器 3: RGB 相机

工作原理:单目超广角
       彩色图像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS 视场角:水平 FOV124.8°、垂直 FOV67°、对角 FOV160°
       焦 距 :2.8mm F/NO(Infinite):2.6±5%
       物距:45cm-100m

9

AI 传感器 4: 激光雷达

工作原理:三角测距     测距频率:4000-9000Hz 扫描角度:0-360°
       角度分辨率:0.28°

10

系统

ubuntu18.04+ROS    Melodic

11

下位机核心处理器

主控:STM32F407ZGT6
       接口:UART、PWM、SPI、I2C、GPIO 等

12

执行机构 
       无刷电机

供电电压:12V
       空载转速:320±10% rpm

 13

执行机构    2:
       麦克纳姆轮

运动方向:全向    直径:92mm
       宽度:40mm


4)产品特点

  • 平台下位机采用  STM32F4 系列的 MCU,预留了丰富的通信接口和传感器接口, 同时开源下位机原理图以方便开发者进行二次开发和传感器拓展;

  • 平台基于  ROS 机器人操作系统,驱动层与应用层分离,开发者可一键发布所需要的 AI 传感器数据,避免浪费大量时间在硬件适配的工作上。

  • 丰富的传感器配置:平台集成了激光雷达、相机、惯性导航模块等常见移动机器人所需传感器,开发者可基于不同的传感器排列组合来实现移动机器人导航,参加各类移动机器人竞赛。

5)基于该平台可实践的学习内容
   包括但不限于以下可实践内容:人工智能类:麦克风阵列介绍、语音唤醒、声源定位、回声消除等语音领域的概念讲解,离线命令词识别、语音识别与合成等语音相关  AI 能力的集成;图像分类与识别,数据标注、模型训练、模型部署与验证等。
   同步定位与建图(SLAM):Gmapping,Hector,Cartographer  等 SLAM 算法的应用实践;路径规划:A*,D*,Hybrid A*,DWA,TEB 等路径规划算法的应用实践;
   工具类:ROS 机器人操作系统、TensorFlow、TensorRT 和 Deepstream 等工具的使用

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