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智能机械臂开发套件(桌面级)

产品分类: 人工智能机器人实验实训系列

工业 4.0 和智能制造是国家高度重视的专业领域,机械臂是工业和制造业领域最为常见的机器人形态,该套件以低成本的桌面消费级 4 自由度机械臂作为实践平台, 可以让学生基于此平台实践机器人学中机械臂运动学规划相关知识

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产品详情

1)产品简介与定位
 工业 4.0 和智能制造是国家高度重视的专业领域,机械臂是工业和制造业领域最为常见的机器人形态,该套件以低成本的桌面消费级 4 自由度机械臂作为实践平台, 可以让学生基于此平台实践机器人学中机械臂运动学规划相关知识,同时套件搭配了GPU 嵌入式板卡和广角摄像头等视觉套件,可以让机械臂拥有视觉伺服能力,进行目标的分类、位置捕捉与抓取,侧重机器人学和 AI 理念的相关概念教育。


2)产品外观

image010.jpg

 

3)产品规格


       序号

技术参数

指标和性能

1

工作半径

50-320mm

2

输入电压

12DC

2

产品净重

2.2kg

3

产品颜色 

黑色

4

自由度

4

5

重复定位精度

0.2mm

6

末端最大负载

500g

7

末端最大速度

100mm/s

8

下位机核心处理器

Arduino Mega 2560

9

末端执行器 1:吸盘

最大压力:33kPa

10

末端执行器 2:夹持器

重量:58g 夹持力:750-800g
       开合大小:0-40mm 工作电压/电流:6V/300mA

11

末端执行器 3:通用笔架

重量:36g 被夹持物最大直径:14mm

12

摄像头 

视场角:竖直 67°,水平 124.8°,对角 160°
       支 持 的 分 辨 率 帧 率 : 1920x1080@30fps MJPEG , 1280x720@60fps MJPEG

13

通信方式

USB 串口通信

14

环境要求

工作温度:0°C~35°C;工作湿度(RH):30%~80% 。
       储存温度:-20°C~60°C;储存湿度(RH):30%~80% 。

15

AI 传感器 1:RGB 相机

工作原理:单目超广角
       彩色图像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS
       视场角:水平 FOV124.8°、垂直 FOV67°、对角 FOV160° 焦距:2.8mm
       F/NO(Infinite):2.6±5%
       物距:45cm-100m

16

上位机核心处理器

四核 A57(主频 1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB
       板载 eMMC

17

系统

ubuntu18.04+ROS Melodic

4)产品特点

  • 平台开源:开发者可基于《机器人学》中所讲述运动学规划等知识点,在该平台进行理论知识的实践验证。

  • 平台可拓展:机械臂末端设计灵活,开发者可基于应用场景的需求将末端执行机构进行自定义修改。

5)基于该平台可实践的学习内容
 包括但不限于以下可实践内容:
 机械臂本体:机械臂基本组成、自由度、坐标变换、运动学等概念讲解;机械臂控制指令的学习和实例操作,包括但不限于轨迹插补、写字、绘画、示教等;
 视觉伺服:相机标定、手眼标定、物体检测方法、垃圾分类实例;人脸检测与识别、人脸追踪;数据集制作、数据标注、模型训练、模型部署与验证、模型加速等。

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