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智能机械臂开发套件(工业级)

产品分类: 人工智能机器人实验实训系列

机械臂是工业和制造业领域最为常见的机器人形态,该套件以低成本的工业级 6 轴协作机械臂作为实践平台,可以让学生基于此平台实践机器人学中机械臂运动学规划相关知识,同时套件搭配了前述英伟达

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产品详情

1)产品简介与定位
 工业 4.0 和智能制造也是国家高度重视的专业领域,机械臂是工业和制造业领域最为常见的机器人形态,该套件以低成本的工业级 6 轴协作机械臂作为实践平台,可以让学生基于此平台实践机器人学中机械臂运动学规划相关知识,同时套件搭配了前述英伟达  GPU 嵌入式板卡和广角摄像头等视觉套件,可以让机械臂拥有视觉伺服能力,进行目标的分类、位置捕捉与抓取,侧重实战。
 2)产品外观
 image014.jpgimage015.jpg  
 3)产品规格


       序号

技术参数

指标和性能

1

产品净重

12.2kg

2

产品颜色 

3

输入电源

24VDC,15A

4

自由度

6

5

工作半径

700mm

6

重复定位精度

±0.1mm

7

末端最大负载

5kg

8

最大末端速度

1m/s

9

关节最大速度

180 度/秒

10

末端执行器-
       夹持器

重量:822g ,夹持力:30N ,开合大小:0-86mm, 工作电压:24V
       通信方式:RS-485,可控参数:位置、速度和力

11

摄像头

视场角:竖直 67°,水平 124.8°,对角 160°
       支持的分辨率帧率:1920x1080@30fps    MJPEG,1280x720@60fps MJPEG

12

通信方式

RS-485/以太网

13

直流控制盒

额 定 电 压 :24V 质 量 :1.8kg
       尺寸:180*145*68mm 通信方式:Ethernet/RS-485

14

环境要求

工作温度:0°C~50°C

15

AI 传感器 1: RGB 相机

工作原理:单目超广角
       彩色图像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS    视场角:水平 FOV124.8°、垂直 FOV67°、对角 FOV160°
       焦 距 :2.8mm F/NO(Infinite):2.6±5%
       物距:45cm-100m

16

上位机核心处理器

四核 A57(主频 1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB    板载 eMMC

17

系统

ubuntu18.04+ROS Melodic

4)基于该平台可实践的学习内容
 包括但不限于以下可实践内容:
 机械臂本体:机械臂基本组成、自由度、坐标变换、运动学等概念;使用Moveit! 实现从机器人三维图到最终可控可规划的仿真机械臂,再到仿真机械臂与实物机械臂之间的同步控制的整个流程。面向工业应用的 ROS_Industrial 进行了使用介绍。
 视觉伺服:相机标定、手眼标定、物体检测于场景分割方法;数据集制作、数据标准、模型训练、模型部署与验证、模型加速等。

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